Un tempo vivevano due sorelle dalle fattezze meravigliose. Un giorno, lasciata la campagna, si recarono al mare per cercare un po' di frescura e refrigerio dalla calura estiva. Le sorelle si recarono sulla scogliera della baia di Torre dell'Orso dove soffiava un venticello odoroso di mare e di pini silvestri, così intenso e ammaliante che la sorella più giovane si sentì sempre più attratta dal mare... Giunse il momento che il mare si rivelò in tutto il suo splendore, e la ragazza avvinta dalle tinte smaglianti e dall'invitante frescura che sembrava emanare, senza esitare, si lanciò nel vuoto in un atto disperato d'amore. Le grida della ragazza che invano si dibatteva tra la spuma, destarono la sorella che a sua volta si buttò nel vuoto nel vano tentativo di strapparla alla morte... In pochi istanti il mare si trovò a cullare due corpi inermi e senza vita... Le grida delle due sorelle furono udite da un pescatore che si recò sul luogo e scrutò il mare ma nulla vide se non, meravigliato per la prima volta, due faraglioni posti l'uno a fianco dell'altro, del tutto identici, che sembravano abbracciarsi. Sul ritorno, sconcertato e turbato in cuor suo, il pescatore, per non aver mai notato prima quelle due bellezze naturali, decise di chiamare quel luogo: "Le due Sorelle".

Recenti studi, suffragati dalle iscrizioni ritrovate sia nella grotta Poesia, sia nella vicina grotta di san Cristoforo, hanno accertato che in passato esisteva un intenso traffico tra la baia di Valle dell'Orso, in Albania, e la baia di Torre dell'Orso, subito a sud di Roca: è questo il percorso più breve (circa 80 km) che i naviganti possono compiere per passare da una sponda all'altra.